Servo Drive Kinetix 5500 Allen-Bradley 2198-H015-ERS2
El 2198-H015-ERS2 es un servo drive de la familia Kinetix 5500 de Allen-Bradley para control de movimiento integrado con controladores CompactLogix 5370 vía EtherNet/IP. Ofrece control de posición, velocidad y torque, doble puerto Ethernet para topologías lineales, estrella y Device Level Ring (DLR), y Safe Torque-Off (STO) integrado. Frame Size 2, pico de corriente de 12.5 A.
Especificaciones técnicas
- Familia: Kinetix 5500
- Tamaño de frame: 2
- Tensión de entrada: 190–528V AC, 1 y 3 fases
- Rango de voltaje monofásico: 195–264V rms
- Rango de voltaje trifásico: 324–528V rms
- Corriente de salida continua (rms): 5.0 A
- Corriente de salida continua (0-pk): 7.1 A
- Corriente de salida pico (rms): 12.5 A
- Corriente de salida pico (0-pk): 17.7 A
- Potencia de salida continua: 1.5–3.2 kW (según tensión)
- Comunicación: 2 puertos EtherNet/IP (RJ45)
- Topologías: lineal, estrella, DLR (Device Level Ring)
- Seguridad integrada: Safe Torque-Off (STO)
- Peso: 2.3 kg (5.0 lbs)
Aplicaciones
Control de movimiento de alta precisión en máquinas CNC, empaque, ensamblaje, robótica colaborativa y aplicaciones multi-eje. Compatible con motores servo VP y VPL de Kinetix. Se configura con el software Studio 5000 Logix Designer.
