Allen-Bradley 440R-M23143 — Relé de Seguridad Minotaur MSR138DP
El 440R-M23143 es un relé de monitoreo de seguridad de la familia Minotaur MSR138DP de Allen-Bradley (Bulletin 440R). Diseñado para supervisar cortinas de luz, bordes sensitivos y dispositivos de seguridad PNP/OSSD, con salidas inmediatas y temporizadas ajustables para implementar funciones de seguridad con retardo.
Especificaciones técnicas
- Voltaje de alimentación: 24 V AC/DC
- Salidas de seguridad inmediatas: 2 N.O.
- Salidas de seguridad temporizadas: 3 N.O. (ajustable 0.15–3 s)
- Configuraciones de entrada: 1 N.C., 2 N.C. o 2 entradas PNP (cortina de luz)
- Nivel de seguridad: SIL 3 (IEC 61508), Cat. 4, PLe (ISO 13849-1)
- Reset: automático, manual o monitoreado
- Dimensiones: 99 mm ancho × 45 mm prof. × 114.5 mm altura
- Tipo de terminal: tornillo
- Protección: IP40 (cuerpo), IP20 (terminales)
- Temperatura de operación: -5 °C a +55 °C
Aplicaciones
Monitoreo y control de dispositivos de protección como cortinas de luz, scanners láser y alfombras de seguridad en prensas, robots industriales y celdas de manufactura. Las salidas temporizadas permiten controlar secuencias de parada retardada para ejes de alta inercia.
