Servo Drive Dual-Eje Kinetix 5700 Allen-Bradley 2198-D020-ERS3
El 2198-D020-ERS3 es un módulo inversor dual-eje de la serie Kinetix 5700, diseñado para aplicaciones de motion control de alta precisión en arquitecturas de bus compartido. Controla dos ejes de servomotor simultáneamente, soporta EtherNet/IP con seguridad integrada (Safety over EtherNet/IP) y función Safe Torque-Off.
Especificaciones técnicas
- Configuración: Dual-eje (2 ejes independientes)
- Corriente de salida continua: 2 × 8 A RMS (por eje)
- Corriente de salida pico: 2 × 20 A RMS
- Potencia de salida continua: 2 × 5.5 kW
- Tensión de bus DC de entrada: 458–746 VDC
- Frecuencia PWM: 4 kHz
- Ancho de banda lazo de velocidad: 400 Hz
- Ancho de banda lazo de corriente: 1000 Hz
- Capacitancia interna: 330 µF
- Comunicación: 2 puertos EtherNet/IP (DLR y topología lineal)
- Seguridad integrada: Safe Torque-Off (STO), Safety over EtherNet/IP
- Certificaciones: CE, UL
Aplicaciones
Sistemas de motion control multi-eje para robótica, máquinas de envasado, impresión, corte coordinado y aplicaciones de posicionamiento de alta precisión que requieren bus DC compartido Kinetix 5700.
